Industribedriften Akers mek. Verksted ble stiftet i 1841.

Bedriften ble grunnlagt på to tomter som hadde tilhørt gården Øvre Foss på Akerselvas østside, dengang i Aker herred. Verkstedet var ferdig bygget og begynte sin virksomhet i 1842. Produksjonen de første årene omfattet mindre maskiner, sprøyter, pumper m.m.

Grunnleggeren, Peter Severin Steenstrup var administrerende direktør ved verkstedet frem til sin død i 1863. Etter hans død fikk han en gate på Grünerløkka i Oslo - i nærheten av verkstedet - oppkalt etter seg.